Hambaorkide õige ajalugu on endiselt ebaselge, kuid arheoloogid on leidnud sarnaseid mõlkehambaorkideelajalooliste inimeste hammastes ja hammaste vahelt on leitud väikeste bambuskirkade jäänuseid. Väikese suuruse tõttu on materjaliks tavaliselt puit või bambus ning see muutub kergesti tuhaks, seega on selle staatus madal ja tõendeid selle leiutamise kohta on tõepoolest vähe.hambaorkidajaloos. Õnneks leidsid Hiina arheoloogid tõenäoliselt hilisel Hani dünastia ajal kullast valmistatud hambaorke. Kuigi sedasorti kuldsed hambaorkid kuuluvad vähestele kuninglikele perekondadele ega kuulu tavainimestele, tõestab see siiski, et hambaorkid eksisteerisid Hiinas 3. sajandil pKr.
Hambaorkidnimetatakse ka "hambakoristuspulkadeks" jne. Need on puidust pulgad, bambuspulgad, maisi- või plastpulgad ja plastikust hambaniit, mille üks või mõlemad otsad on teritatud. Samuti kasutatakse teatud loomade (nt elevandiluu või kala) spetsiaalseid luid, mida kasutatakse hammastevahelise hambakivi või prahi eemaldamiseks.hambaorkidvalmistatud sünteetilistest materjalidest. Tegemist on olulise suuhügieeni seadmega, mille ajalugu on üle 2000 aasta.
Tänapäeval ei kasuta hambaorkitootjad keskkonnakaitsealase teadlikkuse suurenemise tõttu järk-järgult puitu valmistamiselhambaorkid, kuid selle asemel kasutage nende valmistamiseks mõnda söödavat või lagunevat materjali, näiteks tärklisepõhist plastikut. Hiinas on mõned hambaorkid valmistatud bambusest. Varem olid mõned Hiina kuningliku perekonna kasutatud hambaorkid isegi elevandiluust. Ka hambaorkid ja hambaorkide pakendid on mõne kollektsionääri erieelistused. Lisaks kipuvad Aasias kasutatavad hambaorkid olema õhemad kui Euroopas ja Ameerika Ühendriikides kasutatavad.
